O castelo de Antimachia (em grego Κάστρο Αντιμάχειας) é situado sobre o lado do sul da ilha de Kos, na região de Kardamena: a imensa fortaleza é situada sobre uma colina à 170 m de altitude e dominada o centro da ilha; faz face à ilha de Nissiros, ao Sul. O castelo encontra-se à 3 Km ao leste da aldeia; se acede-se por uma estrada alcatroada, assinalada bem e em bom estado, que começa ligeiramente antes da aldeia de Antimachia quando vem-se de Kos. O acesso ao castelo de Andimahia é gratuito.De acordo com os arquivos de aproximadamente Malta, a fortaleza de Andimahia foi construída pela Ordem ao início do XIVe século, de 1337 à 1346, sob o magistère Grande Soberano Hélion Villeneuve (1319-1346), ao lugar de um pequeno castelo bizantino mais antigo. A fortaleza conheceu diferentes utilizações, de acordo com as circunstâncias das épocas. Desde 1383, por decisão do Conselho da Ordem Militar e Hospitalar de São João, o castelo foi utilizado como prisão para os Cavaleiros Hospitalares que se tivessem comportado mal; a partir do meio do XVe século, parece que o castelo tivesse-se tornado uma pequena cidade fortificada.
Os ataques constantes da frota otomana e os piratas dos sécs XVe e XVIe, conduziram várias vezes os habitantes da ilha a refugiar-se dentro do castelo, considerado como um mais dos certos dos mais castelos da Ordem. Aquando da tentativa de invasão de Kos pelos Turcos em 1457 (156 navios, 16000 soldados), o castelo de Antimachia, conjuntamente com os castelos de Paléo Pyli e de Kefalos, serviu de refúgio para os 12000 habitantes da ilha de Kos; os Turcos finalmente foram afastados pelos Cavaleiros Hospitalares, ajudados pelos habitantes de Kos, após 23 dias de combates. Fortificação mais séria começou apenas em 1490, ao mesmo tempo que a do castelo de Neratzia na cidade de Kos, sob o magistère de Pierre de Aubusson (1473-1503). À entrada do castelo, observa-se o escudo esculpido - com chapéu de cardeal - do Grande Mestre e cardeal Pierre de Aubusson, com a data de 1494.
A porta do castelo, ao noroeste, - que era uma porta dupla - foi protegida por um grande bastião na forma de um ferro à cavalo que é a obra do Grande Soberano Fabrizio del Carretto (1513-1521); Carretto construiu tais bastiões igualmente ao castelo de Neratzia àKos e o Palácio dos Grandes Mestres àRodes.
Após a queda de Rodes, em 1522, a fortaleza caiu às mãos dos Turcos, como o conjunto da ilha. Durante a ocupação otomana, uma mesquita foi construída dentro do castelo; foi destruída. No meio do XIXe século, os habitantes abandonaram o castelo e dirigiram-se para a zona do norte da ilha e ao Sul para o mar, criando assim duas novas aldeias, o de Andimahia e o de Kardamena. Os tremores de terra a partir do 8 de fevereiro de 1926 e de 23 de abril de 1933 destruíram um grande número de construções dentro da fortaleza, mas os muralhas opuseram-se. O castelo dos Cavaleiros é uma fortaleza na forma de quadrilátero irregular, bastante vasto para acolher a população da região, com uma superfície total de 45000 m ². A fortaleza foi construída com gordas pedras vulcânicas. Os muros particularmente foram fortificados nas partes baixas, ao norte, enquanto que do lado do sul, em direção de Kardamena, o castelo aproveitava da proteção natural da forte inclinação do terreno. Um caminho permite fazer a torre externa impressionantes remparts, de 970 m de comprimento, que casam com a cimeira da colina e que são conservados bem. Uma vez penetrado dentro da fortaleza imponente pela porta ao norte, é possível seguir o caminho de ronda do oeste, igualmente bem conservado. Numerosas construções que se encontravam dentro dos muros, para acolher os refugiados, permanece apenas as fundações das casas e as ruínas de cerca de armazéns. Em contrapartida, várias cisternas são ainda visíveis e dois das capelas foram restaurada: a capela São Nicolau e a capela de Agia Paraskevi. Pode-se também ver os vestígios de uma terceira capela: la Panagia Eleimonitrias (Παναγία της Ελεημονήτριας). Concertos são organizados, à ocasião, dentro da fortaleza.
O castelo dos Cavaleiros pende sobre o estreito de Nissyros ao Sul da ilha de Kos. Da fortaleza, o panorama estende-se até península à turca de Cnide (Knidos), ao sudeste, e a ilha e o vulcão de Nisyros, ao Sul, e, mais distante pelo horizonte, a ilha de Tilos. A fortaleza é bem visível desde o ferry que ligar Nissiros à Kos.
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