Les îles Canaries étaient connues dès l’antiquité sous le nom d’« Îles Fortunées » (Pline-le-Jeune) :
Homère raconte qu’au delà des colonnes d’Hercule (détroit de Gibraltar), le pharaon Sesostris III avait découvert les Hespérides.
Platon situait dans ces îles les vestiges de l’Atlantide, les Champs Elysées, séjour des âmes héroïques et vertueuses.
Les îles Fortunées représentaient pour les anciens la limite du monde connu.
Les îles Fortunées auraient été explorées par le fils du roi Juba II de Mauritanie, au Ier siècle de notre ère, avant de tomber dans l’oubli.
À partir de 1221, plusieurs expéditions vont se succéder pour conquérir et soumettre les îles Canaries.
En 1402, le Français Jean de Béthencourt, chambellan du roi Charles VI, soumet pour le compte du roi Henri II de Castille les îles Lanzarote, Fuerteventura et Hierro.
En 1479, les îles Canaries passent à l’Espagne (Traité d’Alcáçovas).
En 1492, Christophe Colomb, en route vers l’Amérique, fait étape aux îles Canaries.