As Ilhas Canárias eram conhecidos na antiguidade sob o nome de «Ilhas Afortunadas» (Plínio o Jovem).
Homero diz que além das Colunas de Hércules (Gibraltar), o faraó Sesostris III descobriu Hespérides.
Platão foi nestas ilhas os restos de Atlântida, os Campos Elísios, estada das almas heroicos e virtuosos.
As Ilhas Afortunadas representaram ex-limite do mundo conhecido.
As Ilhas Afortunadas foram exploradas pelo filho do rei Juba II da Mauritânia no primeiro século dC, antes de cair no esquecimento.
A partir de 1221, várias expedições terá sucesso para conquistar e submeter as Ilhas Canárias.
Em 1402, o francês Jean de Béthencourt, camareiro do rei Carlos VI, apresentado em nome do rei Henrique II de Castela ilhas Lanzarote, Fuerteventura e Hierro.
Em 1479, as Ilhas Canárias para a Espanha (Tratado de Alcáçovas).
Em 1492, Cristóvão Colombo, a caminho para a América, fez uma parada nas Ilhas Canárias.