La torre los Caballeros de San Juan construyeron a San Nicolás (Agios Nikólaos) al XVe siglo (de 1464 a 1467) bajo el magistère de Raimondo Zacosta (Gran Maître de 1461 a 67).
La torre se transformó en un pequeño fuerte por el Grande Maestro Pedro de Aubusson que construyó un bastión en torno ella después de la primer sede de Rodas.
Este bastión desempeñó un papel importante en el momento de la sede del lado del mar en 1480, cuando finalmente se rechazó al Sultán Mehmet II. Constituye uno de las mejores muestras de defensa costera de la técnica de guerra italiana del XVe siglo.
La torre redonda San Nicolás, nombrada así en homenaje a Saint-Nicolas-de-Bari, dueño de los navegantes, se convirtió en el faro.