Selva ist ein kleines Bauern und handwerkliche Stadt am Fuße der Serrade Tramuntana, in der Insel Mallorca. Die Stadt hat eine Bevölkerung von etwa 2000 Einwohner und ist Teil der Grafschaft des Raiguer.
Die Stadtheiligen Laurentius denen die Pfarrkirche geweiht ist.
Der Name leitet sich aus dem Namen des Ortes Selva namens Silva (Wald) bereits in der Römerzeit. Eine Firma namens Se Xilva war an dieser Stelle während der maurischen Besetzung.
Die Stadt Selva entfernt ist 32 km von der Inselhauptstadt Palma de Mallorca, und 4 km von Inca nach Süden.
Die Gemeinde Selva grenzt an die Gemeinden Campanet nordöstlich von Búger östlich von Inca südlich von Lloseta südwestlich von Mancor de la Vall Westen und Escorca Nordwesten.