Sympetrum dérive du grec σύν qui signifie avec et πέτρα, pierre, rocher, pour évoquer l’habitude de cette libellule à se poser sur les pierres et les rochers.
Étymologie française
Il doit l’attribut rouge sang (sanguineum) à la couleur rouge profond de l’abdomen du mâle.
Le mâle adopte souvent une position particulière : sur l’extrémité d’une tige, il relève son abdomen, comme pour être visible de loin. Ils chassent à partir de ce support.