A Torre São Nicolau (Ágios Nikólaos) foi construída pelos Cavaleiros de São João aoXVe século (de 1464 à 1467) sob o magistère Raimondo Zacosta (de Grande Mestre de 1461 à 67).
Este bastião jogou um papel importante ao momento da sede do lado do mar em 1480, quando finalmente a Sultão Mehmet II foi afastada. Constitui um das melhores amostras de defesa costeira da técnica de guerra italiana do XVe século.
A torre ronda São Nicolau, nomeada assim em homenagem à São Nicolau de Bari, proprietário dos navegadores, tornou-se o farol.