La torre San Nicola (Agios Nikólaos) fu costruito dai cavalieri di San Giovanni alXVe secolo (da 1464 a 1467) sotto il magistero di Raimondo Zacosta (grande padrone da 1461 a 67).
Il giro fu trasformato in un piccolo forte dal Grand Dott. Pierre di Aubusson che costruì una roccaforte attorno ad essa dopo la prima sede di Rodi.
Questa roccaforte svolse un ruolo importante al momento della sede del lato del mare nel 1480, quando finalmente il sultano Mehmet II fu rifiutato. Costituisce uno dei migliori campioni di difesa costiera della tecnica di guerra italiana del XVe secolo.
Il giro rotondo San Nicola, nominato così in omaggio a San Nicola de Bari, proprietario dei navigatori, è diventato il faro.